TMC2208, драйвер шаговых двигателей

Для управления шаговыми двигателями используют драйверы – компактные контроллеры с системой охлаждения. Главная их задача – эффективно менять ток в обмотках электромотора. Благодаря этому возможно определять движение ротора и задавать определенный крутящий момент

Некоторые драйверы шаговых двигателей 3d-принтера комплектуются программируемыми контроллерами, благодаря которым можно автоматизировать управление.

Производители выпускают драйверы нескольких видов: двухуровневые, постоянного напряжения и ШИМ-драйверы. Наиболее востребованы ШИМ-драйверы, подающие на обмотку мотора сигнал высокого напряжения. Для определения величины силы тока они используют потенциометр или заранее программируются с помощью специализированного ПО. Прежде чем купить драйвер шагового двигателя необходимо проанализировать следующие его параметры:

• питающее напряжение;
• максимальный ток;
• частота драйвера – должна превышать 20кГц;
• количество микрошаговых режимов.

Драйвер может оказать непосредственное влияние на мощность двигателя, расширить или сузить диапазон скоростей. При выборе драйвера стоит отдать предпочтение тем контроллерам, которые обеспечивают защиту от превышения напряжения, от неправильного подключения фаз. Это обеспечит более продолжительный срок эксплуатации шагового двигателя.

TMC2208 - мощный драйвер шагового двигателя.
В модуле TMC2208 есть 2 режима работы:

1. stealthChop2: автоматическое снижение шума. Настройка данного режима нет ребуется
2. spreadCycle: уменьшение резонанса и повышение плавности. Включается по UART и OPT.

1. Драйвер шагового двигателя
2. Радиатор
3. Соединительные провода